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0757-22390755產（chǎn）品簡介：
同級別優（yōu）異的高速性能！新型機（jī）器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭（niǔ）矩，實現（xiàn）超強搬運能（néng）力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護（hù）的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時（shí）間。
簡（jiǎn）單（dān）維護（hù）：更換機內電纜時（shí）無（wú）需接入電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵（miàn）采（cǎi）用（yòng）塵（chén）埃不（bú）易附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護（hù）等級（jí）為（wéi）IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長（zhǎng）度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定位精（jīng）度（dù）² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂（bì）） | -90°~+155° | |
U軸（上臂） | -85°~+150° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動（dòng）） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更大速（sù）度 | S軸（zhóu）（旋轉） | 260°/s |
L軸（下臂） | 230°/s | |
U軸（上臂） | 260°/s | |
R軸（手腕（wàn）旋轉） | 470°/s | |
B軸（手腕擺動） | 470°/s | |
T軸（手（shǒu）腕回轉） | 700/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 22N·m |
B軸（手腕擺動） | 22N·m | |
T軸（zhóu）（上臂） | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.65kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.65kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源（yuán）容量³ | 1.5kVA | |
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